機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是能幫人們(men)降(jiang)低工作難度或省力的工具(ju)裝置，像(xiang)筷(kuai)子、掃(sao)帚(zhou)以(yi)及鑷子一類的物品(pin)都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們(men)是簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是由兩種或兩種以(yi)上的簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構成。通(tong)常把這些(xie)比較復(fu)雜(za)的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從(cong)結構和(he)運動的觀(guan)點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區(qu)別(bie)，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞(ci)源自于希(xi)(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)”定義為古羅馬建筑(zhu)師維(wei)特(te)(te)魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑(zhu)十書》，主要(yao)對(dui)于搬(ban)運(yun)重物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)工具作了(le)(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工具（organon）之間似(si)乎有(you)著(zhu)以下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)是以多數人工和(he)很(hen)大(da)的(de)(de)(de)力量而(er)發生效果的(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而(er)工具則是一名操縱人員慎重地處理(li)來(lai)達到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩炮或不等(deng)圓的(de)(de)(de)螺旋裝置。因此(ci)工具和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)都是利(li)用上不可缺少(shao)的(de)(de)(de)東(dong)西。古希(xi)(xi)臘時期已有(you)圓柱(zhu)齒(chi)輪。亞(ya)歷(li)山大(da)利(li)亞(ya)·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素(su)有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)論述反映了(le)(le)古典(dian)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特(te)(te)征。中(zhong)國古代在(zai)香爐(lu)中(zhong)應用了(le)(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)十字(zi)轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。