機械(xie)(xie)(xie)（英(ying)文名(ming)稱：machinery）是(shi)指機器與機構(gou)的(de)(de)總稱。機械(xie)(xie)(xie)就是(shi)能幫人(ren)們降低工作難(nan)度或省力的(de)(de)工具裝置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)(de)物品(pin)都可以(yi)被(bei)稱為機械(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)簡(jian)單機械(xie)(xie)(xie)。而復雜機械(xie)(xie)(xie)就是(shi)由(you)兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)上的(de)(de)簡(jian)單機械(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些比較復雜的(de)(de)機械(xie)(xie)(xie)叫做機器。從結構(gou)和運動的(de)(de)觀點來看(kan)，機構(gou)和機器并無區別，泛稱為機械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞(ci)源自(zi)于希臘語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)(gu)羅馬建筑(zhu)師維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑(zhu)十書》，主要(yao)對(dui)于搬運重物發揮(hui)效力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)(gong)具作(zuo)了區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)(gong)具（organon）之間(jian)似乎有(you)著以(yi)下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數(shu)人工(gong)(gong)(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)力(li)量而(er)發生(sheng)效果的(de)(de)，如重弩炮和(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)(gong)具則是一名操縱(zong)人員慎重地(di)處理來(lai)達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形(xing)輕弩炮或不(bu)等(deng)圓的(de)(de)螺旋裝置。因(yin)此工(gong)(gong)(gong)具和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利(li)(li)用(yong)上不(bu)可缺(que)少的(de)(de)東西。古(gu)(gu)希臘時(shi)期已有(you)圓柱齒(chi)輪(lun)。亞(ya)歷山大(da)利(li)(li)亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早(zao)討論(lun)了機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本要(yao)素，他認(ren)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素有(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)論(lun)述反映(ying)了古(gu)(gu)典(dian)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特(te)征(zheng)。中國(guo)古(gu)(gu)代在香爐中應用(yong)了能永保水平位置的(de)(de)十字轉(zhuan)架等(deng)機(ji)(ji)件。