機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英(ying)文名稱：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)能(neng)幫人(ren)們(men)降低工(gong)作難度或省力的(de)(de)工(gong)具(ju)裝置(zhi)，像筷子、掃帚以及(ji)鑷(nie)子一(yi)類(lei)的(de)(de)物品都可以被稱為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們(men)是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而(er)復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)由(you)兩種或兩種以上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些(xie)比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)和(he)運動(dong)的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無(wu)區別，泛(fan)稱為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞(ci)源(yuan)自于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定(ding)義為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著作《建筑十書》，主要對(dui)于搬運重物(wu)發(fa)揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具(ju)(ju)作了區別(bie)(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似(si)乎(hu)有(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)(de)區別(bie)(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)是(shi)(shi)以(yi)多數(shu)人工(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量而發(fa)生效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)(ju)則(ze)是(shi)(shi)一名(ming)操縱人員慎(shen)重地(di)處理來達(da)到(dao)目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕弩炮或不(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)具(ju)(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)都是(shi)(shi)利(li)用(yong)上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘(la)時期已有(you)圓柱齒(chi)輪。亞歷(li)山大(da)利(li)亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀最早討論了機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本(ben)要素(su)，他認為機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要素(su)有(you)五(wu)類：輪與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)(de)論述反(fan)映了古典機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征。中國古代在(zai)(zai)香爐中應(ying)用(yong)了能(neng)永保水平位(wei)置的(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架(jia)等機(ji)(ji)件。