機(ji)(ji)(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械就是(shi)能幫(bang)人們(men)降低工作難度或省力(li)的工具裝置，像(xiang)筷(kuai)子、掃帚以(yi)及鑷(nie)子一類的物品都可以(yi)被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械，他們(men)是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械就是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)上的簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械構成(cheng)。通常把這(zhe)些比較復雜(za)的機(ji)(ji)(ji)械叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)器。從結構和運動的觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器并無區別(bie)，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源(yuan)自(zi)于希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古羅(luo)(luo)馬建筑(zhu)師維特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作《建筑(zhu)十書》，主要對于搬運(yun)重物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工具作了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具（organon）之(zhi)間似乎有(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數人(ren)工和(he)(he)很大(da)(da)的(de)(de)(de)力量而發生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工具則是一名操縱人(ren)員(yuan)慎重地處理來達到(dao)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕(qing)弩炮或(huo)不等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工具和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利(li)用上(shang)不可缺少(shao)的(de)(de)(de)東西。古希臘時期已有(you)圓(yuan)柱(zhu)齒輪(lun)。亞歷山大(da)(da)利(li)亞·希羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要素(su)，他認(ren)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有(you)五(wu)類：輪(lun)與軸，杠桿，滑(hua)車，尖(jian)劈，螺旋。希羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)論述反映了(le)古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古代在(zai)香爐中(zhong)應用了(le)能永保水(shui)平(ping)位(wei)置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。