機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)(jiu)是能(neng)幫人們降低工作難度或(huo)省力的工具裝置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)(yi)及鑷子(zi)一類的物品都(dou)可以(yi)(yi)被稱(cheng)(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)(jiu)是由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以(yi)(yi)上的簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構成(cheng)。通常把這些比較復雜的機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器。從結構和運動的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)這個(ge)詞源自于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)“機械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)羅馬建筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑十書》，主要(yao)對(dui)于搬運重(zhong)物(wu)發揮效力的(de)(de)(de)(de)(de)機械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)和工(gong)具(ju)作了(le)區別(bie)：“機械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎(hu)有著(zhu)以下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)區別(bie)。即機械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)是(shi)(shi)以多數(shu)人工(gong)和很大的(de)(de)(de)(de)(de)力量(liang)而發生效果(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮(pao)和葡萄壓榨機。而工(gong)具(ju)則是(shi)(shi)一(yi)名操縱人員慎重(zhong)地處理來(lai)達到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩(nu)炮(pao)或不等圓(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置。因此工(gong)具(ju)和機械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)都是(shi)(shi)利用上(shang)不可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)(gu)希(xi)臘時期(qi)已有圓(yuan)(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷(li)山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最早討論了(le)機械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為機械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)(de)論述反(fan)映了(le)古(gu)(gu)典機械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征(zheng)。中(zhong)國(guo)古(gu)(gu)代在(zai)香爐中(zhong)應(ying)用了(le)能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架等機件。