機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名(ming)稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總(zong)稱。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人(ren)們降低工作(zuo)難度或(huo)省力的(de)(de)工具裝置，像筷子、掃帚以及(ji)鑷子一(yi)類的(de)(de)物品都(dou)可以被稱為機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種或(huo)兩種以上的(de)(de)簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把這(zhe)些比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動(dong)的(de)(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器并無區別，泛稱為機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械這個詞源自于希臘(la)語之(zhi)Mechine及拉(la)丁文(wen)Machina，最早的(de)(de)“機(ji)械”定義為古(gu)(gu)(gu)羅馬建(jian)筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)《建(jian)筑十(shi)書(shu)》，主(zhu)要對(dui)于搬運重物發揮(hui)效力的(de)(de)機(ji)械和(he)(he)(he)工具(ju)作(zuo)了區別(bie)：“機(ji)械（machane）和(he)(he)(he)工具(ju)（organon）之(zhi)間(jian)似乎有(you)著(zhu)以下的(de)(de)區別(bie)。即機(ji)械是以多數人工和(he)(he)(he)很大的(de)(de)力量而(er)發生效果的(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)(he)(he)葡萄壓榨機(ji)。而(er)工具(ju)則是一(yi)名操(cao)縱人員慎重地處理來(lai)達到(dao)目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕(qing)弩炮或(huo)不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工具(ju)和(he)(he)(he)機(ji)械都是利用(yong)上不(bu)可缺少的(de)(de)東西。古(gu)(gu)(gu)希臘(la)時期已有(you)圓(yuan)柱(zhu)齒輪。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論(lun)了機(ji)械的(de)(de)基本要素，他認為機(ji)械的(de)(de)要素有(you)五類：輪與(yu)軸，杠(gang)桿，滑(hua)車，尖(jian)劈(pi)，螺(luo)旋。希羅的(de)(de)論(lun)述反(fan)映(ying)了古(gu)(gu)(gu)典機(ji)械的(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)(gu)(gu)代在(zai)香爐中(zhong)應用(yong)了能永保水平位(wei)置的(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)件。