機(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)器與機(ji)構的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫(bang)人們降低工作難度或(huo)省(sheng)力的(de)工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類(lei)的(de)物品都可(ke)以被稱(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡(jian)單機(ji)械(xie)(xie)。而(er)復雜機(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以上的(de)簡(jian)單機(ji)械(xie)(xie)構成(cheng)。通(tong)常把這些比較復雜的(de)機(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)器。從結構和運動的(de)觀點(dian)來看，機(ji)構和機(ji)器并無(wu)區別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希臘語之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為古羅(luo)馬建(jian)筑師維特(te)魯(lu)威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建(jian)筑十書》，主要(yao)對于搬運重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)作(zuo)了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著以下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多(duo)數人工(gong)(gong)和(he)(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)力量而(er)發(fa)生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具(ju)則是一名操(cao)縱人員慎(shen)重(zhong)地處理(li)來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮或不等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是利用(yong)上不可缺少(shao)的(de)(de)(de)(de)東(dong)西(xi)。古希臘時期(qi)已有圓柱齒輪。亞歷山(shan)大(da)利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素(su)有五類：輪與軸，杠桿(gan)，滑(hua)車，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反(fan)映了(le)古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國古代在(zai)香爐中應用(yong)了(le)能永保(bao)水平(ping)位置的(de)(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)(ji)件。