機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是能幫人們降(jiang)低(di)工作難度(du)或省力的(de)(de)(de)工具(ju)裝置(zhi)，像筷子、掃帚(zhou)以及(ji)鑷子一類(lei)的(de)(de)(de)物品(pin)都可(ke)以被(bei)稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他(ta)們是簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是由兩種或兩種以上的(de)(de)(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通常(chang)把(ba)這些比較(jiao)復雜的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)器。從結構(gou)和(he)運動的(de)(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)器并(bing)無區別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)這個詞源(yuan)自(zi)于(yu)希(xi)臘(la)語之Mechine及拉(la)丁文(wen)Machina，最早(zao)(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義為古羅(luo)(luo)馬建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑(zhu)十(shi)書(shu)》，主要對于(yu)搬運重(zhong)物(wu)發(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)作(zuo)了區(qu)別：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)著以下(xia)的(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)械(xie)是以多數人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)力量而發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮(pao)和(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)。而工(gong)(gong)(gong)具(ju)則是一名(ming)操縱人(ren)(ren)員慎重(zhong)地(di)處理來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮(pao)或不等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置(zhi)。因此(ci)工(gong)(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)械(xie)都是利用上不可缺(que)少(shao)的(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘(la)時期已(yi)有(you)圓柱齒輪。亞歷山大(da)利亞·希(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)(zao)討論(lun)(lun)了機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素(su)，他認為機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要素(su)有(you)五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)(de)論(lun)(lun)述反映(ying)了古典機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古代在香爐中(zhong)應(ying)用了能永保(bao)水平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)件。