機(ji)(ji)(ji)械（英文名稱：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械就是能幫人(ren)們降低工作難度(du)或(huo)省(sheng)力的(de)(de)工具裝置，像筷(kuai)子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)(de)物品都可以(yi)被稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械，他們是簡單機(ji)(ji)(ji)械。而(er)復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械就是由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以(yi)上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械構(gou)成。通常把(ba)這些(xie)比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛(fan)稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)械(xie)這個詞源(yuan)自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定(ding)義為古(gu)(gu)(gu)(gu)羅馬建(jian)筑師維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建(jian)筑十書》，主要對于搬運重物發揮效(xiao)(xiao)力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和(he)工(gong)(gong)具作(zuo)了區別(bie)：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具（organon）之間似乎有著以下的(de)(de)(de)(de)(de)區別(bie)。即(ji)機(ji)械(xie)是(shi)(shi)以多(duo)數人工(gong)(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)(de)力量而發生效(xiao)(xiao)果的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮(pao)和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)。而工(gong)(gong)具則是(shi)(shi)一名操縱人員慎重地處理來達到(dao)目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置(zhi)(zhi)。因此工(gong)(gong)具和(he)機(ji)械(xie)都(dou)是(shi)(shi)利(li)用(yong)上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)(gu)(gu)希臘時期(qi)已有圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山(shan)大利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最早(zao)討論了機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要素(su)，他認為機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要素(su)有五類：輪(lun)與(yu)軸，杠桿(gan)，滑車(che)，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希羅的(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了古(gu)(gu)(gu)(gu)典機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)(gu)(gu)(gu)代在(zai)香爐中應(ying)用(yong)了能永保水平(ping)位置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架等機(ji)件。