機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)器(qi)與(yu)機(ji)構(gou)的(de)(de)總稱。機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)能(neng)幫人們降低工(gong)作難(nan)度或省力的(de)(de)工(gong)具裝(zhuang)置(zhi)，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)(de)物品都可以(yi)被稱為機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)由(you)兩種或兩種以(yi)上(shang)的(de)(de)簡單機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)器(qi)。從結構(gou)和運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)構(gou)和機(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛稱為機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自(zi)于(yu)希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)(gu)羅(luo)馬建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑十書》，主(zhu)要(yao)對于(yu)搬(ban)運(yun)重物發(fa)揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)作(zuo)了(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)（organon）之間(jian)似乎有著以下(xia)的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多數人(ren)工(gong)(gong)(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)力量(liang)而(er)(er)發(fa)生效果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)。而(er)(er)工(gong)(gong)(gong)具(ju)則是一名(ming)操縱(zong)人(ren)員慎(shen)重地(di)處理(li)來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此(ci)工(gong)(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都(dou)是利(li)(li)用上(shang)不(bu)可(ke)缺(que)少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希臘時(shi)期已(yi)有圓柱齒(chi)輪(lun)。亞歷山大利(li)(li)亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論(lun)了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他(ta)認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素有五(wu)類：輪(lun)與軸，杠桿(gan)，滑車(che)，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反(fan)映了(le)古(gu)(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征(zheng)。中國古(gu)(gu)代在香爐中應(ying)用了(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件。