機械(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機器(qi)與(yu)機構(gou)的總稱(cheng)(cheng)(cheng)。機械(xie)就是(shi)(shi)能幫人們降低工(gong)(gong)作難度(du)或省力的工(gong)(gong)具裝置(zhi)，像筷子(zi)、掃帚(zhou)以(yi)及(ji)鑷子(zi)一類的物品都可以(yi)被(bei)稱(cheng)(cheng)(cheng)為機械(xie)，他們是(shi)(shi)簡單機械(xie)。而復雜機械(xie)就是(shi)(shi)由兩(liang)(liang)種或兩(liang)(liang)種以(yi)上的簡單機械(xie)構(gou)成。通常把這些比較復雜的機械(xie)叫做(zuo)機器(qi)。從(cong)結構(gou)和運(yun)動的觀(guan)點來看，機構(gou)和機器(qi)并無區別，泛稱(cheng)(cheng)(cheng)為機械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源(yuan)自(zi)于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古(gu)羅馬建筑師(shi)維(wei)特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十(shi)書》，主要(yao)對于搬運重(zhong)物(wu)發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具(ju)作了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似(si)乎有著以下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)以多(duo)數人工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)力量而發生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮(pao)(pao)和(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則是(shi)一名(ming)操縱人員(yuan)慎(shen)重(zhong)地處理(li)來達到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮(pao)(pao)或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因(yin)此工(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都是(shi)利用上不可缺少的(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)臘(la)時期已(yi)有圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論(lun)了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代(dai)在(zai)香(xiang)爐中應(ying)用了(le)能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)十(shi)字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。