機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)能幫人們降(jiang)低工作難度(du)或省(sheng)力的工具裝(zhuang)置，像筷(kuai)子、掃帚(zhou)以(yi)及鑷子一類的物品都(dou)可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)上的簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構成。通(tong)常把這些(xie)比較復(fu)雜(za)的機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)器。從結構和運動的觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器并無(wu)區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械這(zhe)個詞源自于(yu)希臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械”定義為古羅(luo)(luo)馬(ma)建筑(zhu)師(shi)維(wei)特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在其著作《建筑(zhu)十書》，主要對(dui)于(yu)搬(ban)運(yun)重(zhong)物發揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械和工具(ju)作了(le)(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械（machane）和工具(ju)（organon）之間似乎(hu)有(you)(you)著以下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械是以多數(shu)人工和很大的(de)(de)(de)(de)力量而(er)發生效果的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工具(ju)則是一(yi)名操縱人員慎重(zhong)地處理來(lai)達到目(mu)的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不(bu)(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置(zhi)。因此工具(ju)和機(ji)(ji)(ji)械都是利用上不(bu)(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古希臘(la)時期已有(you)(you)圓柱齒輪(lun)。亞(ya)(ya)歷山大利亞(ya)(ya)·希羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早討論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)基(ji)本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)要素有(you)(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車(che)，尖劈(pi)，螺(luo)旋。希羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映(ying)了(le)(le)古典機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國古代(dai)在香(xiang)爐中應用了(le)(le)能永(yong)保水(shui)平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)(ji)件。