機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)構的(de)(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是(shi)能幫(bang)人(ren)們(men)降(jiang)低工(gong)作難度或省力(li)的(de)(de)(de)工(gong)具裝(zhuang)置，像筷子、掃帚以及鑷(nie)子一類的(de)(de)(de)物品都可以被稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)，他們(men)是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)(de)(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)構成。通常(chang)把(ba)這些(xie)比較復雜的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)器。從結構和運動的(de)(de)(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并無區別，泛(fan)稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這(zhe)個詞源(yuan)自于希(xi)(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早的“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定(ding)義為(wei)古羅(luo)(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)《建筑十書(shu)》，主要對于搬運(yun)重(zhong)(zhong)物發揮效力(li)(li)的機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和工(gong)(gong)具(ju)作(zuo)了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎(hu)有(you)著(zhu)以下的區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以多數人工(gong)(gong)和很大的力(li)(li)量(liang)而發生效果的，如重(zhong)(zhong)弩炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱人員慎重(zhong)(zhong)地處理來達到目的的，如蝎形輕弩炮或(huo)不(bu)等圓的螺旋(xuan)裝置。因此工(gong)(gong)具(ju)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都(dou)是(shi)利用(yong)上(shang)不(bu)可缺少的東西。古希(xi)(xi)臘時期已有(you)圓柱齒輪(lun)(lun)。亞(ya)歷山(shan)大利亞(ya)·希(xi)(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的基本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的要素有(you)五類：輪(lun)(lun)與軸(zhou)，杠(gang)桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)(xi)羅(luo)(luo)的論述反映了古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的特征。中國古代在香爐(lu)中應用(yong)了能永保水平(ping)位置的十字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。