機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文(wen)名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是能幫(bang)人們(men)降低工作難度或省力(li)的(de)工具裝置(zhi)，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及(ji)鑷(nie)子(zi)一類的(de)物(wu)品都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而(er)復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是由兩種或兩種以(yi)上(shang)的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些比較(jiao)復(fu)雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和(he)運動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區別(bie)，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這(zhe)個(ge)詞源自于(yu)希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文(wen)Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義(yi)為古(gu)羅(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑十書(shu)》，主要對(dui)于(yu)搬運重(zhong)物發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和工(gong)具作了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)具（organon）之(zhi)間似乎有(you)著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)以(yi)多數人(ren)(ren)工(gong)和很大的(de)(de)(de)(de)力(li)量(liang)而發生(sheng)效果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則是(shi)一名(ming)操縱人(ren)(ren)員慎重(zhong)地處(chu)理來達(da)到目(mu)的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩炮(pao)或不等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因此(ci)工(gong)具和機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是(shi)利(li)用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)臘時(shi)期已(yi)有(you)圓柱齒輪。亞(ya)(ya)歷(li)山(shan)大利(li)亞(ya)(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本(ben)要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)代(dai)在(zai)香(xiang)爐中(zhong)應用(yong)了(le)能永保(bao)水平位置的(de)(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。