機(ji)械（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是指機(ji)器與機(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)械就是能幫人們降低工(gong)(gong)作難度或(huo)省力的(de)(de)工(gong)(gong)具(ju)裝置(zhi)，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一(yi)類的(de)(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)械，他們是簡單機(ji)械。而復雜機(ji)械就是由兩種或(huo)兩種以(yi)上(shang)的(de)(de)簡單機(ji)械構(gou)(gou)成。通常把這些比較復雜的(de)(de)機(ji)械叫做機(ji)器。從結構(gou)(gou)和運(yun)動(dong)的(de)(de)觀點來(lai)看，機(ji)構(gou)(gou)和機(ji)器并無區別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬建筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在其(qi)著作《建筑十書(shu)》，主(zhu)要對于搬(ban)運重(zhong)物發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)(ju)作了(le)(le)(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似乎有著以下的(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多數(shu)人工(gong)和(he)很大的(de)(de)力(li)量而發生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)(ju)則是一名操縱人員慎重(zhong)地處(chu)理來達到(dao)目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮(pao)或不等圓的(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因(yin)此工(gong)具(ju)(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利用上(shang)不可缺(que)少的(de)(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)臘時期已有圓柱齒(chi)輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早討(tao)論了(le)(le)(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基(ji)本要素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要素(su)有五類(lei)：輪與軸，杠桿，滑車(che)，尖(jian)劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)論述反映(ying)了(le)(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特征。中國(guo)古(gu)代在香(xiang)爐中應(ying)用了(le)(le)(le)能(neng)永保水(shui)平位置的(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。