機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的(de)(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能(neng)幫人們(men)降(jiang)低工作難度或省力的(de)(de)工具(ju)裝置，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由兩種或兩種以(yi)上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)構成(cheng)。通常把這(zhe)些比較復(fu)雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做(zuo)機(ji)(ji)器。從結構和運動的(de)(de)觀(guan)點來(lai)看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并無區別(bie)，泛(fan)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)這個詞(ci)源自于(yu)(yu)希(xi)(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義(yi)為(wei)古(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑(zhu)十書》，主要(yao)對于(yu)(yu)搬(ban)運(yun)重物發揮效力(li)的(de)(de)機(ji)械(xie)和(he)工具作了(le)區別：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)工具（organon）之間似乎(hu)有(you)著以下的(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)是以多數(shu)人(ren)工和(he)很大的(de)(de)力(li)量而發生效果的(de)(de)，如重弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)。而工具則(ze)是一名操縱人(ren)員慎重地處(chu)理來達到目(mu)的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩炮或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)螺旋裝置。因此(ci)工具和(he)機(ji)械(xie)都(dou)是利(li)用(yong)上不(bu)可缺少的(de)(de)東西。古(gu)希(xi)(xi)臘時期已(yi)有(you)圓(yuan)柱齒(chi)輪。亞歷山大利(li)亞·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論了(le)機(ji)械(xie)的(de)(de)基(ji)本要(yao)素，他認(ren)為(wei)機(ji)械(xie)的(de)(de)要(yao)素有(you)五(wu)類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)論述反映了(le)古(gu)典機(ji)械(xie)的(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)代在(zai)香爐中(zhong)應(ying)用(yong)了(le)能永保(bao)水平位置的(de)(de)十字轉架等機(ji)件。