機(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文(wen)名(ming)稱：machinery）是指機(ji)器與機(ji)構的總稱。機(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是能幫人們降低工作難度(du)或(huo)省力(li)的工具裝(zhuang)置，像筷(kuai)子、掃帚以及(ji)鑷子一類的物(wu)品都可以被(bei)稱為(wei)機(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是簡單機(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以上的簡單機(ji)械(xie)(xie)(xie)構成。通常把(ba)這些比(bi)較復(fu)雜的機(ji)械(xie)(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)器。從結構和運動的觀點(dian)來看，機(ji)構和機(ji)器并無(wu)區別，泛(fan)稱為(wei)機(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞(ci)源自于(yu)希(xi)臘語之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)(wei)古(gu)羅馬(ma)建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十(shi)(shi)書(shu)》，主要對于(yu)搬運重物(wu)發(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和工具作了(le)區(qu)別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具（organon）之間似乎有著以下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)械(xie)(xie)是以多(duo)數人工和很大的(de)(de)(de)(de)(de)力量而發(fa)生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)(ru)重弩炮(pao)和葡萄壓(ya)榨(zha)機(ji)。而工具則是一(yi)名操縱人員(yuan)慎重地處理來達到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)(ru)蝎形輕弩炮(pao)或(huo)不(bu)等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工具和機(ji)械(xie)(xie)都是利用(yong)上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時(shi)期已有圓(yuan)柱(zhu)齒輪(lun)。亞歷(li)山(shan)大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最早討論了(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要素(su)，他(ta)認為(wei)(wei)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要素(su)有五類：輪(lun)與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈(pi)，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)古(gu)典機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征(zheng)。中國古(gu)代在(zai)香爐中應用(yong)了(le)能永保(bao)水(shui)平位置的(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)(shi)字轉架等(deng)機(ji)件。