機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（英(ying)文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是能(neng)幫人們(men)降低工作難度(du)或(huo)省(sheng)力(li)的(de)工具裝置，像筷子、掃帚以及(ji)鑷子一類的(de)物品(pin)都(dou)可(ke)以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)，他們(men)是簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是由兩種或(huo)兩種以上(shang)的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通(tong)常把這(zhe)些比較復(fu)雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結構(gou)和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并無(wu)區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建筑十書》，主要(yao)對于(yu)搬運重(zhong)物發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工具(ju)作了區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之(zhi)間似乎(hu)有著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人(ren)(ren)工和(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)力(li)量(liang)而發生效果的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩(nu)炮和(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)則是(shi)一(yi)名(ming)操縱人(ren)(ren)員慎(shen)重(zhong)地(di)處理來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕(qing)弩(nu)炮或(huo)不(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是(shi)利(li)用(yong)上不(bu)可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)臘時期已有圓柱齒(chi)輪。亞歷山(shan)大(da)利(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本(ben)要(yao)素(su)，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素(su)有五(wu)類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論述(shu)反映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征(zheng)。中國古(gu)代(dai)在香爐中應用(yong)了能永(yong)保水(shui)平位(wei)置的(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。